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하지만.. 내가 좋아하는 무언갈 포기 하지 않으면 이 두개를 다가질수는 없다 . 더보기
DSP28335 - SCI -A,B,C 인터럽트 동작허용시 주의할점. DSP 28335는 SCI 인터페이스를 A, B, C 3가지를 가지고 있으며 다음과 같이 크게 3가지의 기능으로 나눌 수 있다.1. 인터럽트 방식의 송수신 방법2. 폴링 방식의 송수신 방법3. FIFO를 이용한 인터럽트 방식의 송수신 방법 필자는 센서 3개 (가속도, 자이로, GPS)를 이용하여 INS 를 구현하여야하기 때문에 , SCI A,B,C를 모두 사용하게 되었다. 이때 설정 소스중 EALLOW;// This is needed to write to EALLOW protected registersPieVectTable.SCIRXINTA = &sciaRxFifoIsr;// 시리얼 A 수신인터럽트 설정PieVectTable.SCIRXINTB = &scibRxFifoIsr;// 시리얼 B 수신인터럽트 설.. 더보기
DSP28335 - ILLEGAL_ISR 에러 환경 : WIN7(64BIT), DSP28335(보급형모델_SYNCWORKS), CCS5, SDS100i(syncworkds usb emulator)문제점 : FLASH에 코딩후 알 수 없는 문제로 다음의 인터럽트에서 무한 반복이 발생하는 문제.. 흔히들 똥통에 빠진다고 한다. interrupt void ILLEGAL_ISR(void) // Illegal operation TRAP{asm(" ESTOP0");for(;;);}문제의 소스 코드:void Inv_Matrix(double (*inv_matrix)[9], char n) { double inv_temp[9][18];double ratio, a;int i, j, k, p, q;p=2*n;...for (i = 0; i < n; i++) {for (j .. 더보기
DSP28335 float to string 문제해결 간단하게 요약하겠다.환경 : WIN7(64BIT), DSP28335(보급형모델_SYNCWORKS), CCS5, SDS100i(syncworkds usb emulator) 문제점 : RS-232인터페이스를 이용하여 가속도 센서의 데이터를 문자열로 받은 후에, float형으로 변환 및 연산 후 다시 PC로 데이터를 보낼때 sprintf(str,"%f", float형 변수); 의 소스코드에서 알 수 없는 에러가 발생한다.해결방안:1. project explorer에서 현재 프로젝트에 오른쪽 클릭으로 properties 창을 연다음 위의 부분과 같이 설정해준다.2. 28335_RAM_lnk.cmd 또는 (28335_flash_lnk.cmd)의 SECTIONS 의 .stack의 램의 영역의 사이즈를 늘려준다. 즉.. 더보기
Marry You - Bruno Mars It's a beautiful night, We're looking for something dumb to do Hey baby I think I wanna marry you Is it the look in your eyes? Or is it this dancing jews? Who cares baby I think I wanna marry you Well I know this little chapel on the boulevard we can go No one will know Oh come on girl Who cares if we're trashed got a pocket full of cash we can blow Shots of patron And it's on girl Don't say no,.. 더보기
바람이 분다 니가 내 옆에 없엇기 때문에나는 아팠다. 니가 보고 싶어서 바람이 불었다.니가 보고 싶어서 물결이 쳤다.누군가 보고 싶어서 아파본 적이 있는 이는 알 것이다.보고 싶은 대상이 옆에 없을 때,비로서 낯선 세계 속으로 한 걸음 더 다가가고 싶은호기심과 의지가 생긴다는 것을.그렇게 나는 너에게로 가고 싶었다.나는 어둠을 박차고 뛰쳐 나갔다.왜 이렇게 가슴이 아프지?눈 맑은 연어가 말했다. 나도 그래, 뭔가 자꾸 가슴에 사무치는 것 같아.은빛 연어는 목이 메인다. 사무친다는 게 뭐지?아마,내가 너의 가슴 속에맺히고 싶다는 뜻일 꺼야. 남자가 하는 말이 전혀 진심이 아니라는 것을오로지 습관 때문에 편해지려고 하는 말일 뿐이라는 것을여자가 어떻게 알 수 있겠는가.그는 여자들에게 진실을 말하는 것 보다거짓을 말하는 .. 더보기
통신망 중립성 http://www.ohmynews.com/NWS_Web/view/at_pg.aspx?CNTN_CD=A0001740875 더보기
그녀를 향한 진심을 가벼이 하지말라. 니가 진심을 주니깐 그녀가 널 받아주지 않는거야. 왜 진심으로 그녀를 사랑했는데 그녀는 너의 진심을 받아주지 않느냐고?그건 니가 진심을 주니깐 받아주지 않는거야. 첫째 너의 진심은 의문스러워.도대체 이 남자는 날 얼마나 알길래 이렇게 사랑에 빠져 있는거지? 진짜 나를 알게 되어도 이 감정이 유지가 될까? 이 남자가 알고 있는건 나의 일부일뿐인데 왜 날 이렇게나 사랑한다는거지? 하는것보면 사실일것 같긴한데 쉽게 변하지 않는 다는 보장은 있나? 너의 진심은 성급해. 우리 솔직해지자. 너는 그녀에대해 많은것을 알지 못해. 그렇지만 그녀의 외모와 분위기에 빠졌고 그녀가 보여주는 몇몇행동이 그녀의 외모로 인해 성격까지 좋아보이는 효과를 주었지. 그런데 니가 아는 것은 그녀의 진짜 모습이 아닐지도 몰라. 그런데 불.. 더보기